鋼制暖氣片有多種形式，一般可以分為以下幾類：

1. 按外形特點可分為柱式暖氣片、排管式暖氣片、翼片式暖氣片和翅片式暖氣片。柱式暖氣片包括二柱、三柱、四柱等類型，排管式暖氣片有單排管和雙排管等類型，翼片式暖氣片有雙面翼片和單面翼片，翅片式暖氣片有環形翅片和方形翅片等。

2. 按散熱方式可分為輻射暖氣片和對流式暖氣片。

此外，鋼制暖氣片還可以根據材料的不同分為薄板型和管式兩種，薄板型的暖氣片有板式、柱式、柱翼式、鋼管型、扁管型、裝飾型等，而管式暖氣片有鋼弦翅片、翅片管、裝飾型等。